今天我来告诉大家，安川机器人焊机维修你应该怎么选择。首先，你要了解型号，因为型号是每个焊机的身份证，每个型号系列的性能都有区别，然后针对性的把握维修的型号是什么配置，在找配件的过程中就方便很多了，然后是了解故障，你在操作过程中是在怎么样的状态发生故障的，是人为还是外部设备原因造成，这点必须要清楚，发生报警故障时，不要强行使用，避免重要模块进一步烧坏。如果您不是专业的技术人员请不要乱拆件，避免二次损坏和增加维修难度！最后最重要的是寻找相关专业的人员进行检测维修。慧博专业维修，因为专一所以专业！成立20年至今，培养大量的高级芯片级工程师，独创的无图纸原理技术，再加上不断创新的企业理念，北京慧博维修团队逐渐扩大，上海、深圳分公司的成立为更多企业解决设备问题，慧博维修团队用实力征服你！

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安川机器人焊机报警ERR14维修代理点，安川焊接机器人维修的型号：

安川焊接机器人AR1440维修

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安川机器人维修方法：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速;

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　4、LED灯是绿的，但是电机不动;

　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

　　处理方法：检查并提高供电电压。

　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;

　　（1）故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

　　（2）故障原因：HALL传感器故障

　　处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　7、LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。

　　处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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