2.设备结构
设备主要由铝合金底板、铝合金框架、相应的夹具、配重、温度防护装置、高低温减速机、高低温静态传感器、伺服控制系统等组成。
2.1.外形尺寸(根据需求可调整)
测试主机(长宽高):1300×1000×700(mm)
控制机柜(长宽高):800×600×1000(mm)。
2.2.机械系统
整台设备的机械结构以铝型材和各种实现试验动作的装配件组成。以下是一些试验机构的示意:
2.1.电气控制及采集系统
整个电气控制及采集系统可分为:电气拖动系统、信号采集系统、电动伺服系统和计算机系统。
2.1.1.电气拖动系统
电气拖动系统依托于标准机柜,是整台设备电力配给和电气逻辑控制的核心。所有信号的线材连接都在此部分完成,其在关键部位使用光电隔离式固态继电器和高品质屏蔽电缆有效减轻伺服电机系统运作时对控制信号和采样信号的干扰。
2.1.2.信号采集系统
信号采集系统负责所有模拟量式传感器的信号采集,静扭传感器采用FUTEK(美国)传感器(配FUTEK的放大器)。
以上传感器的采集使用NI9215模块完成。
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